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選擇電機(jī)驅(qū)動(dòng)器時(shí)需滿(mǎn)足參考的幾個(gè)重要條件

更新時(shí)間:2020-04-22   點(diǎn)擊次數(shù):3046次
   選擇電機(jī)驅(qū)動(dòng)器時(shí)需滿(mǎn)足參考的幾個(gè)重要條件
  1、電機(jī)類(lèi)型
  普通直流有刷電機(jī)引線(xiàn)特征:兩根電源線(xiàn)或兩根電源線(xiàn)與一測(cè)速線(xiàn);兩電源線(xiàn)多數(shù)為紅黑兩色;電源正負(fù)極交換后電機(jī)將反轉(zhuǎn)。
  直流有刷伺服電機(jī)引線(xiàn)特征:兩根電源線(xiàn)與4根或5根編碼器信號(hào)線(xiàn)。
  直流無(wú)感無(wú)刷電機(jī)引線(xiàn)特征:三根電源線(xiàn),多數(shù)為黃綠藍(lán)三色。
  直流有感無(wú)刷電機(jī)引線(xiàn)特征:三根電源線(xiàn)與5根霍爾信號(hào)線(xiàn),電源線(xiàn)通常較信號(hào)線(xiàn)粗,電源線(xiàn)多數(shù)為黃綠藍(lán)三色,霍爾線(xiàn)多數(shù)為紅黃綠藍(lán)黑五色。
  直流無(wú)刷伺服電機(jī)引線(xiàn)特征:三根電源線(xiàn)與4根或5根編碼器信號(hào)線(xiàn)。
  2、控制方式或控制信號(hào)類(lèi)型
  控制方式或控制信號(hào)通常有電位器、單端模擬信號(hào)(通常有0~3.3V,1~4.2V,0~5V、0~10V,4~20mA)、差分模擬信號(hào)(通常有-5V~+5V、-10V~+10V),邏輯電平/數(shù)字信號(hào)(LvTTL/3.3V,TTL/5V,CMOS/10V,HvTTL/12V,PLC/24V)、開(kāi)關(guān)量(機(jī)械開(kāi)關(guān)、繼電器或晶體管輸出)、脈沖(PWM、頻率信號(hào)、時(shí)序信號(hào),脈沖也為數(shù)字信號(hào))、通訊(RS232、RS485、RS422、CAN、以太網(wǎng)等)。
  3、電機(jī)額定電壓
  額定電壓是電器長(zhǎng)時(shí)間工作時(shí)所適用較和合適的電壓。電機(jī)額定電壓通常在電機(jī)銘牌或數(shù)據(jù)手冊(cè)上可找到。
  電機(jī)額定電流
  額定電流是指電器設(shè)備在額定環(huán)境條件(環(huán)境溫度、日照、海拔、安裝條件等)下,電氣設(shè)備的長(zhǎng)期連續(xù)工作時(shí)允許電流。
  確定電機(jī)額定電流的方法:
   1)電機(jī)銘牌或電機(jī)數(shù)據(jù)手冊(cè)上獲得。(電機(jī)應(yīng)工作在額定電壓下);
   2)電機(jī)銘牌或電機(jī)數(shù)據(jù)手冊(cè)上只能獲得電機(jī)的額定電壓和功率時(shí),可用額定功率;
   除以額定電壓再除以效率估算。對(duì)于12V電機(jī),效率通常為50%~60%,我們?nèi)?0%;對(duì)于24V及更高額定電壓電機(jī),效率通常為60%~80%,我們?nèi)?0%。
   3)如果只知道電機(jī)的額定電壓或電機(jī)工作在非額定電壓下,我們可以取電機(jī)堵轉(zhuǎn)。
  電流除以3作為額定電流;或測(cè)量電機(jī)的內(nèi)阻,用工作電壓除以電機(jī)內(nèi)阻得到的電流再除以3作為額定電流(注:使用萬(wàn)用表測(cè)量電機(jī)內(nèi)阻時(shí),應(yīng)用測(cè)量得的電機(jī)內(nèi)阻示數(shù)值減去萬(wàn)用表兩表筆直接短接測(cè)量得的表筆內(nèi)阻的示數(shù)值)。
  電機(jī)啟動(dòng)電流的確定:電機(jī)硬啟動(dòng)的啟動(dòng)電流約等于電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流。堵轉(zhuǎn)電流通常為額定電流的3~5倍。如額定電流2A的電機(jī),堵轉(zhuǎn)電流可能在6A以上,超過(guò)了AQMH2403ND的MOS能承受的大電流,那么電機(jī)硬啟動(dòng)就可能燒毀驅(qū)動(dòng)板。

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